卢森堡城市历史博物馆于1996年建成，它属于卢森堡大公国国家级博物馆，同时也是当代欧洲最为现代化的一座博物馆。这座博物馆外观雄伟壮丽，面向大街的博物馆正面160平方米的墙壁全用钢化玻璃镶嵌而成。参观者从博物馆的后门拾级而下，一直可以走到两千年前罗马人修筑的第一个地下要塞。博物馆陈列了6个不同时期的大型建筑模型，从不同的侧面形象地反映了卢森堡城的发展历史其先后秩序为：1000年卢森堡市初建时期的模型，1500年时期的城市建筑模型，西班牙1683年修建的规模宏大要塞模型，奥地利统治下于1795年扩建的要塞模型，1867年的城市模型，1910年卢森堡发展成为现代化工业开放城市的模型。在博物馆里展出的油画中，既有奥地利国王、王后同卢森堡公爵互致信函的题材，也有表现卢森堡抗击纳粹侵略者的场面。此外，参观者从卢森堡城过去的地图上也可以观赏到该市上个世纪的美丽风光。  

这座历史博物馆在设计和建造时采用了电子、声、光等现代科技，所以从技术上讲，它不仅在欧洲首屈一指，就是在世界上也处于先进行列。参观者坐在展厅的椅子上，按动电钮，只需几分钟便可通过电视屏幕看到自己所想看到的展品。展厅内还有一部反映卢森堡城市发展的影片，通过改变视角，它可以满足参观者进行实地参观的愿望。参观者只需按动电钮，调整屏幕，就如同乘坐直升飞机一样，可鸟瞰卢森堡市全景，地面上的楼房、住宅、河流、小桥、树林、街道、行人都一掠而过，给人以真实的犹如身临其境的感觉。这种先进的展示技术让人耳目一新，叫人不能不佩服设计者的独具匠心和建设者的高超工艺。

圣母教堂建于1613-1621年之间，以前这座文艺复兴式的建筑并没有当作教堂，而是作为教会学校。1935年扩建工程之后，三个尖顶的帽子被加上去，成为了圣母堂。这座教堂又被成为圣子圣母教堂，里面供奉的是圣母玛利亚。教堂北部门的结构是文艺复兴时期艺术风格与巴洛克式风格相结合的产物。教堂内部金碧辉煌，内坛饰以名贵的雪花石膏雕像，墙柱上雕刻着阿拉式图像。

卢森堡古堡是卢森堡最具历史的史物，位于当时的西班牙统治区，建于1644年，40年后才由法国军事工程师指导扩建其建筑网络，随后才由奥地利人补建完工。
古堡下面修建有20多公里长的地道、暗堡，是从坚硬的岩中开凿，工程颇为艰巨，其中地下防御通道是建立在几个不同的地理层面上，并同时向下延伸40米，工程可谓复杂。这些给人深刻印象的防御体系在卢森堡被称为"北部的直布罗陀"。在1867年拆除堡垒之后，17公里长的城墙内炮台现保存良好，1994年被联合国教科文组织列为世界遗产。
古堡在历史上曾数次经历血与火的考验，是兵家必争之地，具有十分重要的战略意义。

大公宫殿为当时卢森堡最高统治者大公所居住，该建筑在历史上多次被修复，曾将于1554年在一场大火中被毁坏的原市政府大楼也连接起来，作为一个整体，随后被其西班牙统治者重建。现位于圣母教堂北方的土姆广场上，该建筑物的风格受到意大利文艺复兴的影响，内部装饰十分的讲究且精致，特别是主会厅，国王的房间和宴会厅。

阿道夫大桥是卢森堡的市标之一,建于十九世纪末至二十世纪初，桥高46米、长84米，是一座由石头砌成的高架桥，位于卢森堡车站西北方，步行约10分钟可到.该桥跨越峡谷，连接新、旧两市区，而支撑桥梁的拱门左右对称，非常壮观，是欧洲地区杰出的建筑物之一，从桥上眺望远处的风景十分美丽。

1994年12月，经联合国教科文组织审查批准，这个老城遗址被定为世界自然历史遗产。现在还可清楚地看到河谷中的别墅、楼房、桥梁和弯弯曲曲的水渠，以及屹立在山崖上和掩映在万绿丛中的碉堡和炮台。瞭望台内有地下通道，它与暗堡、炮台相连。地道有一人多高，弯弯曲曲，犹如迷宫，据说可以通到山谷下47米处。